扫描关注一起学嵌入式，一起学习，一起成长
参考：STM32启动详细流程分析
(资料图)
APB1负责 DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM，PWR
参考：透彻理解 UART 通信
问题一：串行通信方式介绍
同步通信：I2C 半双工，SPI 全双工
异步通信：RS485 半双工、RS232 全双工
串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：
（6）使能串口
（7）编写中断处理函数
（1）全双工操作（相互独立的接收数据和发送数据）；
（2）同步操作时，可主机时钟同步，也可从机时钟同步；
（3）独立的高精度波特率发生器，不占用定时/计数器；
（4）支持5、6、7、8和9位数据位，1或2位停止位的串行数据桢结构；
（5）由硬件支持的奇偶校验位发生和检验；
（6）数据溢出检测；
（7）帧错误检测；
（8）包括错误起始位的检测噪声滤波器和数字低通滤波器
（9）三个完全独立的中断，TX发送完成、TX发送数据寄存器空、RX接收完成；
（10）支持多机通信模式；
（11）支持倍速异步通信模式。
应用场景：GPS、蓝牙、4G模块
软件模拟：没有设置通信速率，该怎么计算呢？
通过I2C总线位延迟函数 i2c_Delay：
参考：全面解析 SPI 通信协议
问题二：SPI通信的四种模式？
SPI 有四种工作模式，各个工作模式的不同在于 SCLK 不同, 具体工作由 CPOL，CPHA 决定。
CPOL=0，时钟空闲idle时候的电平是低电平，所以当SCLK有效的时候，就是高电平，就是所谓的active-high；
CPOL=1，时钟空闲idle时候的电平是高电平，所以当SCLK有效的时候，就是低电平，就是所谓的active-low；
（2）CPHA:(Clock Phase)，时钟相位。
相位，对应着数据采样是在第几个边沿（edge），是第一个边沿还是第二个边沿，0对应着第一个边沿，1对应着第二个边沿。
CPHA=0，表示第一个边沿：
对于CPOL=0，idle时候的是低电平，第一个边沿就是从低变到高，所以是上升沿；
对于CPOL=1，idle时候的是高电平，第一个边沿就是从高变到低，所以是下降沿；
问题三：该如何确定使用哪种模式？
（1）先确认从机需求的 SCLK 极性，不工作时是在低电位还是高电位，由此确认 CPOL 为 0 或 1。看原理图，我们设置串行同步时钟的空闲状态为高电平所以我们选择 SPI_CPOL_High。也就是CPOL为1。
（2）再由slave芯片 datasheet 中的时序图确认 slave 芯片是在 SCLK 的下降沿采集数据，还是在SCLK的上升沿。
翻译一下：W25Q32JV通过SPI兼容总线访问，包括四个信号:串行时钟(CLK)，芯片选择(/CS)，串行数据输入(DI)和串行数据输出(DO)。
标准SPI指令使用DI输入引脚串行地将指令、地址或数据写入CLK上升沿上的设备。DO输出引脚用于从CLK下降沿上的设备读取数据或状态。支持模式0(0,0)和3(1,1)的SPI总线操作。
模式0和模式3关注的是当SPI总线主端处于待机状态，数据没有被传输到串行Flash时CLK信号的正常状态。对于模式0，在下降和上升时，CLK信号通常是低的边缘/ CS。对于模式3，在/CS的下降和上升边缘上CLK信号通常是高的。
既然串行同步时钟的空闲状态为高电平，这里我们选择第二个跳变沿，所以选择 SPI_CPHA_2Edge。也就是CPHA为1。
即，我们选择的是模式3(1,1)。
问题一：CAN总结介绍一下
问题二：CAN初始化配置步骤?
（1）配置相关引脚的复用功能，使能CAN时钟
（2）设置CAN工作模式及波特率等（CAN初始化环回模式,波特率500Kbps ）
参考：学习嵌入式，DMA要会玩
直接存储器存取(DMA) 用来提供在外设和存储器之间，或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。
应用场景：GPS、蓝牙，都是用的循环采集，DMA_Mode_Circular模式。
一个比较重要的函数，获取当前剩余数据量大小，根据设置的接收buff大小减去当前剩余数据量 ，得到当前接收数据大小。
问题一：描述一下中断的处理流程？
问题二：STM32的中断控制器支持多少个外部中断？
STM32的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求：
从图上来看，GPIO 的管脚 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A，B，C，D，E，F，G)分别对应中断线 0 ~ 15。
EXTI15_10_IRQHandler
并非是每一任务按优先级顺序轮流执行的，而是高优先级的任务独占运行，除非其主动放弃执行，否则低优先级任务不能抢占，同时高优先级可以把放出去给低优先级任务使用的CPU占用权抢回来。所以ucos的任务间要注意插入等待延时，以便ucos切出去让低优先级任务执行。
应用实例：互斥信号量
作为互斥条件，信号量初始化为 1。
实现目标：调用串口发送命令，必须等待返回“OK”字符过后，才能发送下一条命令。每个任务都有可能使用到此发送函数，不能出现冲突！
概念：
（1）消息队列实际上就是邮箱阵列
（2）任务和中断都可以将一则消息放入队列中，任务可以从消息队列中获取消息。
（3）先进入队列的消息先传给任务(FIFO)。
（4）每个消息队列有一张等待消息任务的等待列表，如果消息列中没有消息，则等待消息的任务就被挂起，直到消息到来。
储存外部事件。
了解过Modbus协议。详解 Modbus 通信协议（清晰易懂）
结构为：帧头（SDTC）+帧长度+指令+流水号+数据+CRC校验。
μC/OS-II是专门为计算机的嵌入式应用设计的，μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点， 最小内核可编译至 2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。
linux 免费，安全，稳定，应用范围广，在嵌入式上，服务器上，家用机，都有广泛应用。
μC/OS-II Linux 都适合用在嵌入式上。但μC/OS-II 是专为嵌入式而设计，这样的结果是，运行效率更高，占用资源更少。
linux 都可以用作服务器上，使用率高。linux 虽然不是专门针对服务器而开发，但其源码公开，完全可以修改，使得两者差异不大，最主要的发行版 redhat linux 就是在服务器上用得很多的系统。
1、显示工作路径下已修改的文件：
其中还要注明:
注意：每一个文件夹下都要重新提一次。
6、查看提交代码
7、请勿修改已发布的提交记录! （以后提交使用这个）
8、推送到服务器
ucosii 和 freeRTOS比较：
（4）理论上讲，freeRTOS 可以管理超过64个任务，而uCOSii只能管理64个。
ucosii 和 ucosiii 比较：
那么从μC/OS-II到μC/OS-III有哪些不同的地方呢？增加了什么，我们看改动还是很大的。
一个是原来只有0~63个优先级，而且优先级不能重复，现在允许几个任务使用同一个优先级，在同一个优先级里面，支持时间片调度法；
第二个是允许用户在程序运行中动态配置实时操作系统内核资源，比如，任务、任务栈、信号量、事件标志组、消息队列、消息数、互斥型信号量、存储块划分和定时器，可以在程序运行中变更。这样，用户可以避免在程序编译过程中出现资源不够分配的问题。
在资源复用上，也做了一些改进。μC/OS-II中，最多任务数有64个，到了版本2.82以后是256个，μC/OS-III中，用户可以由任意多的任务、任意多的信号量、互斥型信号量、事件标志、消息列表、定时器和任意分配的存储块容量，仅受限于用户CPU可以使用的RAM量。这个也是一个很大的扩展。
（问：邵老师，它的这个数是启动时就固定的，还是启动后随便定？）它是配置的时候可以自由定义的，只有你的RAM足够大的话。
第四点是增加了很多功能，功能总是越来越多的，大伙可以看一下的。原来这些功能在μC/OS-II里面是没有的。
分三层，物联网从架构上面可以分为感知层、网络层和应用层
（1）感知层：负责信息采集和物物之间的信息传输，信息采集的技术包括传感器、条码和二维码、 RFID射频技术、音视频等多媒体信息。
信息传输包括远近距离数据传输技术、自组织组网技术、协同信息处理技术、信息采集中间件技术等传感器网络。
感知层是实现物联网全面感知的核心能力，是物联网中包括关键技术、标准化方面、产业化方面亟待突破的部分，关键在于具备更精确、更全面的感知能力，并解决低功耗、小型化和低成本的问题。
（2）网络层：是利用无线和有线网络对采集的数据进行编码、认证和传输，广泛覆盖的移动通信网络是实现物联网的基础设施，是物联网三层中标准化程度昀高、产业化能力昀强、昀成熟的部分，关键在于为物联网应用特征进行优化和改进，形成协同感知的网络。
（3）应用层：提供丰富的基于物联网的应用，是物联网发展的根本目标，将物联网技术与行业信息化需求相结合，实现广泛智能化应用的解决方案集，关键在于行业融合、信息资源的开发利用、低成本高质量的解决方案、信息安全的保障以及有效的商业模式的开发。
系统通过与内存分区相关联的内存控制块来对内存分区进行管理。
动态内存管理函数有：
释放内存块函数OSMemPut();
有5种状态：
睡眠状态、就绪状态、运行状态、等待状态（等待某一事件发生）和中断服务状态。
UCOSII 任务的5个状态转换关系：
（4）使能PLL，将系统时钟源切换到PLL。
(1)数组越界操作；(2)内存溢出，访问越界；(3)堆栈溢出，程序跑飞；(4)中断处理错误；
怎样调试 STM32 硬件错误 HardFault
（1）在startup_stm32f10x_cl.s里找到 HardFault_Handler 的地址重映射，并重新编写，让其跳转到 HardFaultHandle 函数。
（2）打印查看R0、R1、R2、R3、R12、LR、PC、PSR寄存器。
（3） 查看Fault状态寄存器组（SCB->CFSR和SCB->HFSR）
（1）使用unicode编码合成声音
AT+CTTS=1,”6B228FCE4F7F75288BED97F3540862107CFB7EDF”
内容是“欢迎使用语音合成系统”，模块收发中文短信就是unicode编码，所以很容易将短信朗读出来；
（2）直接输入文本，普通字符采用ASIIC码，汉字采用GBK编码。
AT+CTTS=2,”欢迎使用语音合成系统”
通过SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC))//1ms定时器
其中：
如果需要20ms则，可以通一设置一个全局变量，然后定初值得为20，这样，每个systick中断一次，这个全局变量减1，减到0,即systick中断20次，时间为：1ms*20=20ms。从而实现 20ms 的定时。
STM32时钟系统详解
假设状态机的状态转换由下表所示：
实现：（使用switch语句）
STM32F407 VS STM32F103 主要功能及资源对比？
原文：juyou.blog.csdn.net/article/details/116021595
觉得文章不错，点击“分享”、“赞”、“在看” 呗！
